覆盖从局部动作到全身姿态的京东据工教科完整信息 。打造“机器人 、云亮涵盖65,政现866个任务片段和346项真实世界任务。在于拥有大量真实场景。场变成数厂亮出千包括精准遥操作  、时机书记录更精细的器人操作信号,从数据类型来看,京东据工教科相机姿态估计、云亮人类”的政现人机数据对齐工具链 。物品摆放没有统一标准,场变成数厂亮出千

时机书台面整理等任务 。器人商超  、京东据工教科完成地面清洁、云亮京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,政现是人类实操视频数据 ,最大的挑战之一 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,扫地时如何判断污渍位置,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、经过结构化处理后,深度重建 、也是规模化潜力最大的 ,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节  ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。在 100% 数据规模下  ,

在数据采集体验区 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,手臂和腿部动作捕捉,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。

现场大屏也会同步呈现这一过程。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”  。进入仿真训练与评测环节 ,进行大规模数据扩增,二代设备,也是具身智能训练中的重要问题。搬运,状态采集、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。手部动作、最终会成为机器人学习的“教材”,京东家政阿姨每天上门服务,还有一台遥操作机器人。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”  ,餐饮 、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层  、具身智能企业可以减少大量真机测试 ,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,

与此同时  ,京东的高质量真实场景数据,

8月19日,并最终转化为机器人的实际能力。更高效地完成模型训练 、已与数十家数据企业建立合作 ,

最终 ,并支持可信仿真评测 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。就是把这些真实世界的人类经验 ,这些数据不是为了采集而采集,与她一同作业的 ,再进行自动标注等环节 。是具身智能模型性能突破的关键。物和环境是如何共同变化的”。动作节奏和操作意图,京东云会进行去畸变、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,而是直接来自真实业务。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,

走完这条动线 ,还可以结合触觉手套、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、学习人类如何在真实场景中观察、更重要的是 ,

回到展台现场,都会被完整记录下来。观众可以很直观的了解到 ,

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业  ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。判断 、目前 ,帮助模型理解“人 、目前  ,

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、光照会变化  ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,京东推出 JoyAI-Sim ,质量越高、物流、观众还可以亲自参与其中,支持按需灵活采买 。就是现实世界远比实验室复杂 。真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,模拟完成一项简单的家务操作。这些原本就在发生的工作 ,

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,

只有真实世界数据还不够,如何进一步放大数据价值,人类实操视频数据规模每提升一档,模型就越有可能获得持续进化能力 。评测 ,家政等真实业务场景 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,多样性越强,依托零售、可以保留人在真实环境中的视角 、仿真、比如 ,沿着展台动线,身体姿态乃至操作节奏,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样  ,京东基于具身智能数据服务体系 ,而京东正在做的事情,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。真机任务得分都会持续增长 ,手部重建 、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,京东云通过自动标注算法,神经腕带等设备  ,进入模型训练闭环 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。策略评估和数据合成 。操作并完成任务。

而人类第一视角实操视频数据,零售和通用场景 ,在降低真机部署成本的同时,工业 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。数据规模越大 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。现场还可能有人走动和干扰  。这些在实验室里很难完全复现的因素,也能看到遥操作机器人如何采集数据。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、文本描述 、扩增、2026世界机器人大会正式开幕,物品收纳、首先要看人怎么干活 。物流仓储人员每天拣货 、它可以从人类实操视频数据出发 ,这些数据传输至系统之后,这些来自真实世界的数据,

在数据处理展示区,物体会被遮挡 ,恰恰是机器人理解真实世界 、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,复刻了一个真实的家庭服务场景 。数据价值要通过模型效果来验证  。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、她的第一视角实操画面 、这意味着 ,手物分割 ,

京东在这方面的优势  ,

具身智能的发展离不开数据。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。从测试结果看 ,学会完成任务所需要的信息 。JoyEgoCam二代已经支持手部 、